মধ্যযুগীয় ইউরোপের চিত্রকলায় আঁকা এক মনোমুগ্ধকর জগতে ঘটে চলেছে কাহিনীটি। ডোরেমন ও তার বন্ধুরা সেই "চিত্রের জগতে" ঝাঁপিয়ে পড়ে, যেখানে তাদের সঙ্গে যুক্ত হয় ক্লেয়ার, মাইলো এবং ছোট্ট ডানাওয়ালা দানব ছাই। শুরু হয় তাদের এক দুর্ধর্ষ অভিযান!